实验室行星遥感团队实现“嫦娥三号”在高分辨率月球影像上精确定位
来源: 彭嫚
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2013-12-27

 

         2013年12月14 日, 嫦娥三号探测器成功实现月面软着陆;12月15日实现了巡视器与着陆器的两器分离和两器互拍,标志着嫦娥三号任务取得圆满成功。嫦娥三号着陆点位置(19.51W, 44.12N)已通过媒体公开发布(见图1)。

         遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室的行星遥感团队收集了国内外公开发表的高分辨率月球影像数据、媒体发布的嫦娥三号降落影像视频及着陆器和巡视器拍摄的影像,通过天空地多分辨率影像的配准和视觉测量技术,实现了嫦娥三号着陆器和巡视器在高分辨率月球影像上的精确定位。其中嫦娥二号卫星影像分辨率为1.5m,月球侦察轨道器(LRO)影像分辨率1.6 m。图2为着陆器在高分辨率月球图像上的定位结果,图3为两器互拍时“玉兔号”月球车在降落图像的定位,这些定位结果及相关技术对于今后综合利用月球车科学数据与已有卫星数据进行月球科学研究具有重要意义。

图1.“嫦娥三号”着陆点定位图

图2. 着陆器在高分辨率月球图像上的定位结果(红色圆点为着陆器位置)

图3. 两器互拍时“玉兔号”月球车在降落图像的定位(红色圆点为着陆器位置,黄色三角为月球车位置)