邸凯昌

邸凯昌,男,1967年生。中国科学院“百人计划”入选者,中国科学院遥感与数字地球研究所研究员、博士生导师。兼任国际摄影测量与遥感学会第四委员会第八工作组“行星制图与空间数据库”共同组长。长期从事摄影测量与遥感、运动平台导航定位、空间数据挖掘等研究工作,先后提出和研发的火星和月球高精度制图与环境感知、探测车视觉导航定位等方法和软件以业务化运行的方式应用于美国宇航局火星探测车勇气号和机遇号探测任务及我国嫦娥三号着陆巡视探测任务。主持国家自然科学基金、863、973课题专项、高分辨率对地观测重大专项、遥感地球所“一三五”规划重点培育方向等项目。已出版专著2部,发表学术期刊论文75篇(其中SCI收录38篇),国际国内会议学术论文97篇。2006年和2008年分别获美国摄影测量与遥感学会最佳实用论文一等奖和最佳GIS论文一等奖,2008年获美国宇航局火星车探测任务团队成就奖,2009年获亚洲遥感会议优秀论文奖。

电话/传真: 010-64868229  

E-mail: dikc@radi.ac.cn

通讯地址:北京市朝阳区大屯路甲20号北 北京9718信箱, 100101

学习经历:

1995.9 - 1999.12:武汉测绘科技大学,摄影测量与遥感专业,博士

1989.9 - 1992.4:武汉测绘科技大学,摄影测量与遥感专业,硕士

1985.9 - 1989.7:武汉测绘科技大学,摄影测量与遥感专业,学士,优秀毕业生

工作经历:

2008.7 - 至今:   中国科学院遥感与数字地球研究所,研究员,博士生导师,新概念遥感研究室主任,兼任国际摄影测量与遥感学会第四委员会第七工作组“行星制图与数据库”共同组长

2006.4 - 2008.6:俄亥俄州立大学土木环境工程与测量系,Research Scientist

2002.8 - 2006.3:俄亥俄州立大学土木环境工程与测量系,Research Associate

2000.4 - 2002.7:俄亥俄州立大学土木环境工程与测量系,博士后

1992.5 - 2000.3:中国国土资源航空物探遥感中心遥感部,工程师(1994),高级工程师(1997),遥感方法技术研究所副所长(1993-1995)、所长(1995-1999),GIS研究所所长(1999-2000)

研究方向:

行星遥感制图与导航定位研究方向,主要研究航天、航空和地面影像的高精度几何处理,及其在地球、月球和火星测绘与遥感中的应用,目前重点研究行星及其卫星高精度测图方法技术、新一代深空探测车长距离高精度定位制图方法技术。

主要学术贡献:

(1)在中科院遥感所工作以来,作为项目负责人主持多项有关月球探测的科研项目,提出了空地一体化月球制图与探测车高精度定位理论和方法,为今后的月球着陆探测任务提供关键技术支撑。具体内容有:建立了月球立体卫星影像严格几何模型,实现了立体卫星影像密集匹配和三维制图;研究开发了卫星影像与激光高度计数据及地面探测车影像的高精度配准方法;提出和开发了探测车视觉测程精密定位方法以及基于地标的增强型精密定位方法;推演了探测车长基线测图精度公式,开发了长基线自动制图方法。

(2)在美国俄亥俄州立大学工作期间,作为共同项目负责人主持多项有关火星和月球探测的科研项目,研究开发了一整套基于光束法平差的高精度火星车定位与制图的理论、方法和技术,自2004 年1月至今以业务化运行的方式应用于美国宇航局火星探测车勇气号和机遇号的定位导航与地形制图。

(3)在世界上较早研究了高分辨率卫星Ikonos和QuickBird传感器的有理函数(Rational Function, RF)几何模型,推导了基于RF模型的立体三维重建方法并用于海岸带立体测图及三维海岸线提取,提出了用少量地面控制点消除系统误差提高定位精度的方法,研究了 RF模型恢复严格物理模型的方法。

(4)攻读博士期间,在国内较早地系统研究了空间数据发掘和知识发现的理论与方法。对云理论进行了系统研究和发展,为数据发掘中概念和知识表达、定量定性转换等基础性问题提出了新的有效的解决方法。提出了基于归纳学习的遥感图像分类技术,显著提高分类精度。专著《空间数据发掘与知识发现》列入国家“十五”重点图书“数字地球基础丛书”,是国内第一部空间数据发掘与知识发现的专著。

主要研究项目:

•  登月宇航员月面导航定位方法研究(2012.1 – 2015.12),国家自然科学基金项目 (项目编号:41171355), 项目负责人。

•  高分几何精校正与正射校正影像产品研发(2011.6 – 2012.12),高分辨率对地观测重大专项(民用部分)科研项目,项目负责人。

•  遥感卫星图像高精度定位研究(2011.10 – 2012.2),横向项目,项目负责人。

•  探月地形建立与视觉定位关键技术研究及软件研制(2011.8 – 2012.3), 横向项目,项目负责人。

•  行星遥感制图与导航定位(2010.6 – 2013.5), 中国科学院“百人计划”择优项目,项目负责人。

•  基于全景立体相机的重力地改仪研制(2010.9 – 2011.12), 横向项目,项目负责人。

•  全景导航相机月表地形测绘原型软件研发(2009.10 – 2010.2), 横向项目,项目负责人。

•  深空探测车长基线测图方法技术研究 (2009.7 – 2011.6), 遥感科学国家重点实验室基金项目,项目负责人。

• 地下和太空环境下基于影像和IMU的组合精密导航定位技术与应用 (2009.1 – 2010.12), 国家863计划项目 (项目编号:2009AA12Z310),项目负责人。

•  深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图 (2009.1 – 2011.12), 国家自然科学基金项目 (项目编号:40871202), 项目负责人。

•  导航定位新技术研究 (2008.7 – 2010.6), 中科院遥感所“百人计划”启动项目, 项目负责人。

代表性成果:

1、论文(已发表论文172篇,其中SCI收录38篇,下面为代表性论文)

Di, K., W. Li, Z. Yue, Y. Sun, Y. Liu, 2014. A machine learning approach to creater detection from topographic data, Advances in Space Research,54(2014):2419-2429.

Di, K., Y. Liu, B. Liu, M. Peng and W. Hu,2014. A Self-calibration bundle adjustment method for photogrammetric  processing of Chang'E-2 stereo lunar imagery, IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing,52(9):5432-5442.

Di, K., Z. Yue, Z. Liu, and S. Wang, 2012. Automated rock detection and shape analysis from Mars rover imagery and 3D point cloud data, Journal of Earth Science,24(1):125-135.

Di, K., Z. Liu, and Z. Yue, 2011. Mars Rover Localization based on Feature Matching between Ground and Orbital Imagery, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 77(8): 781-791.

Di, K., and M. Peng, 2011. Wide Baseline Mapping for Mars Rovers, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 77(6): 609-618.

Di, K., F. Xu, J. Wang, S. Agarwal, E. Brodyagina, R. Li, L. Matthies, 2008. Photogrammetric Processing of Rover Imagery of the 2003 Mars Exploration Rover Mission, ISPRS Journal of  Photogrammetry and Remote Sensing, 63: 181-201, doi:10.1016/j.isprsjprs.2007.07.007.

Di, K. and R. Li, 2004. CAHVOR Camera Model and Its Photogrammetric Conversion for Planetary Applications, Journal of Geophysical Research - Planets, 109(E4), E04004, doi:10.1029/2003JE002199.

Di, K., R. Ma, and R. Li, 2003. Geometric Processing of IKONOS Stereo Imagery for Coastal Mapping Applications, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 69(8): 873-879.

Di, K., R. Ma, and R. Li, 2003. Rational Functions and Potential for Rigorous Sensor Model Recovery, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 69(1): 33-41.

2、专著

           邸凯昌, 刘召芹, 万文辉, 彭嫚, 2015. 月球和火星遥感制图与探测车导航定位, 科学出版社.

邸凯昌, 2014. 第17章 - 行星与地球全球变化比较, 郭华东 等著: 全球变化科学卫星, 科学出版社.

Di, K., Y. Liu, B. Liu, M. Peng, 2014. Photogrammetric processing of Chang’E-1 and Chang’E-2 stereo imagery for lounar topographic mapping, In Jin S. (Ed.): Planetary Geodesy and Remote Sensing, Taylor & Francis Group/CRC Press, Boca Raton, FL, USA, ISBN: 978-1-48-221488-8, pp. 77-96.

Di, K., F. Xu and R. Li, 2007. Constrained Bundle Adjustment of Panoramic Images for Mars Landing Site Mapping,In Tao, V. and J. Li (Ed.): Mobile Mapping Technologies, ISPRS Book Series, Taylor & Francis, pp. 109-118. 

Li, R., K. Di and R. Ma, 2004. A Comparative Study of Shoreline Mapping Techniques, In D. Bartlett and J. Smith (Ed.): GIS for Coastal Zone Management, CRC Press, pp. 27-34. 

          邸凯昌,2001. 空间数据发掘与知识发现, 武汉大学出版社.

3、奖励

2009.10, 30届亚洲遥感会议优秀论文奖

2008.5, 美国宇航局火星探测车团队成就奖

2008.2, 美国摄影测量与遥感学会2008年度最佳GIS科学论文一等奖

2006.5, 美国摄影测量与遥感学会2006年度最佳实用论文一等奖

2003.12, 俄亥俄州立大学Duane C. Brown 摄影测量奖